얼마 전 현대의 스마트 센스에 대해서 소개해 드렸죠. 이 첨단 운전 보조 시스템을 기아에서는 ADAS로 부릅니다. ADAS의 종류와 기능에 대해서 알아보겠습니다. 가장 최근의 출시된 EV9의 카탈로그를 참고했습니다.
ADAS 란?
ADAS란 Advanced Driver Assistance System의 약자로 첨단 운전 보조 시스템이라고 할 수 있다. ADAS는 특정한 기능이 아니라, 운전자가 안전하고 편리하게 주행할 수 있도록 도와주는 모든 기능을 말한다.
ADAS의 종류
- 고속도로 주행 보조 2
- 차량 유지 보조 2
- 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤
- 후방 주차 충돌방지 보조
- 전방 충돌방지 보조
- 원격 스마트 주차보조 2
- 하이빔 보조
- 안전 하차 보조
- 전방/후방 주차거리 보조
고속도로 주행 보조 2
고속도로 및 자동차 전용 도로 주행 시 앞차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 곡선로에서도 차로 중앙을 유지하며 주행합니다. 주행 중 옆차량과 가까워지는 경우 위험하지 않도록 차로 내 편향 주행을 합니다. 일정 속도 이상으로 주행 시, 스티어링 휠을 잡고 방향지시등 스위치를 변경하고자 하는 차로 방향으로 움직이면 자동으로 차로를 변경해 줍니다.
차로 유지 보조 2
차로 중앙을 유지하며 주행하도록 도와주는 차로 유지 보조 2는 차로 유지 보조 방식을 '토크 제어' 방식에서 '조향각제어' 방식으로 변경하여 1세대 대비 제어 성능이 향상된 차로 중앙 유지 보조 기능을 제공합니다.
내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤
고속도로 및 자동차 전용 도로 주행 시 도로 상황에 맞춰 안전한 속도로 주행하도록 도와줍니다. 안전 속도, 곡선로 및 진출입로 구간에 진입하기 전에 속도를 자동으로 줄여주고, 이후 안전 속도, 곡선로 및 진출입 구간을 지나면 원래 설정한 속도로 복귀합니다.
후방 주차 충돌방지 보조
후진 중 후방 물체와 충돌 위험 발생 시 경고를 하고 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.
전방 충돌방지 보조
주행 중 주변 상황을 살피고, 충돌 위험 발생 시 경고를 하며, 경고 후 선행 차량이 갑자기 속도를 줄이거나, 전방에 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다. 교차로에서 방향지시등 스위치를 켜고 좌회전 중, 맞은편에서 다가오는 차량 혹은 교차로에서 직진 중 교차로 좌/우측에서 다가오는 차량과 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와줍니다.
또한, 차로 내 주행 중, 정면 맞은편에서 다가오는 차량과 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동을 도와주며, 차로 변경 중, 맞은편에서 다가오는 차량 및 옆 차로의 선행 차량과 충돌 위험 발생 시 자동으로 회피 조향을 도와줍니다. 전방 차로 가장자리에 있는 차량, 보행자, 자전거 탑승자 혹은 차로 변경 중 후측방에 있는 차량과 충돌 위험 발생 시 자동으로 회피 조향을 도와줍니다.
원격 스마트 주차 보조 2
차량 외부에서 원격으로 주차 및 출차하도록 도와줍니다. 차량의 센서를 활용해 주차 공간을 탐색하고, 자동으로 조향, 가감속 및 변속을 도와주며, 경로상의 물체를 인지하면 자동으로 제동 합니다. 운전자가 차량 외부에서 스마트 키를 사용하여 원격 전/후진, 원격 주차 기능을 사용할 수 있습니다. 또한, 운전자가 차량 내부의 버튼을 조작하여 스마트 주차/출차 기능을 사용할 수 있습니다. 1세대 대비 주차선을 인식하여 주차할 수 있어 주차 정확도가 높아졌고, 사선 주차가 추가되었음은 물론, 원격 전/후진 성능도 개선되었습니다.
하이빔 보조
맞은편 차량 및 선행 차량의 램프 등 주변 광원과 조도를 인식해서 자동으로 하이빔을 조절합니다.
안전 하차 보조
정차 후 탑승자가 차에서 내리려고 도어를 열 때, 후측방에서 접근하는 차량과 충돌 위험 발생 시 경고를 합니다. 운전자가 후석 탑승자를 내려주기 위해 전자식 차일드 락 버튼을 누를 때, 후측방에서 다가오는 차량과 충돌 위험이 높아지면 전자식 차일드 락을 잠금 상태로 유지하여 문이 열리지 않도록 도와줍니다.
전방/후방 주차 거리 경고
저속에서 차량 주변의 물체와 충돌하지 않도록 경고를 합니다.
기아의 첨단 운전 보조 시스템인 ADAS에 대해 알아봤습니다. ADAS 특정 기술을 뜻하는 것이 아니라. 운전자가 주행 시 안전과 편의를 위해 작동하는 옵션들의 통틀어 ADAS으로 부릅니다. 각 자동차 회사별도 이 옵션들을 ADAS라 부르는 곳이 있고, 드라이빙 어시스턴스, 스마트 운전 보조, FSD, EAP 등등 다양하게 부르고 있습니다. 모두 반자율 주행의 기능들로 볼 수 있습니다.
현재까지 완벽한 자율주행은 없습니다. 자율주행 관련하여 가장 선두에 있다고 볼 수 있는 테슬라도, 자율주행 옵션인 FSD 작동 시 운전자의 주의를 강조하고 있습니다. 이런 첨단 운전 보조 시스템들은 아직까지는 '보조' 시스템이라는 것을 꼭 명심하시고 안전한 운전할 수 있도록 노력해야 할 것입니다. 저는 다음 포스팅에 뵙겠습니다.
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